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요가의 기원은 일반적으로 고대 4대 문명 중 하나인 인더스 문명에서 발견된 뼈슈뻐디에서 추적됩니다. 뻐슈뻐디는 동물의 왕으로 힌두인들이 숭배하는 신 중 하나일 시바와 동일시됩니다. 실은 인장이라고 번역되는데, 금은이나 뿔, 나무 등으로 글씨나 그림을 새겨 인주나 잉크를 발라 찍거나 점토 등에 눌러 개인 혹인 집단이 특정한 사실을 증명할 수 있도록 하는 물건입니다. 인더스 문명은 기원전 3천년 중엽부터 약 천 노동 안 인더스강 유역을 중심으로 번영한 고대 문명입니다. 인더스강은 인도에서 기원하여 파키스탄 국경 부근의 지방을 거쳐 인도양으로 흘러 들어가는 강입니다. 이 강을 따라 문명이 발생한 흔적들이 많이 발견되곤 합니다. 특히 파키스탄에서 최초로 유적지가 발견되어 하랍뻐 문명이라고 불리기도 합니다. 이 지역은 현재 매우 황량한 지역이지만 기원전 3천년경만 해도 비옥하고 산림이 울창하여 사람이 살기 매우 좋은 곳이었습니다. 인더스 문명을 대표하는 고대 유적으로는 모헨조다로가 있으며 당시 많은 사람이 모여 살던 도시를 형성했던 곳입니다. 지금도 구운 벽돌로 만들어진 도시 건축물과 배수시설, 대 욕장 등이 남아있습니다. 또한 테라코타로 만든 청동 조각상이 출토되기도 했습니다. 이 유적지에서 발견된 유물 중에는 요가하는 요기들의 모습들과 요가의 흔적으로 유추되는 유물들이 있습니다. 인류 최초 순록과 개 사육이 3만년 전 알타이 지방에서 시작되었으며 이러한 고대 북유라시아인의 유전적인 토대 위에 새로이 성장한 인도유럽어족의 후손들은 알타이산맥 서쪽 카자흐스탄 초원 등지에서 청동 대량 생산에 성공하기도 했습니다. 이들의 특징적 유전자는 기원전 18세기 카자흐스탄의 문화에서 본격적으로 발견되었습니다. 붉은 머리카락의 유전자가 인도의 서쪽 자락에서도 지역적으로 집중적으로 분포하고 있습니다. 발생지는 불분명하지만 북쪽 지역에서 발견된 200개 이상의 유골을 분석해 본 결과 이 유전자를 보유한 인도인들은 알타이 지역에서 카자흐스탄 초원을 경유하여 인도로 내려온 것으로 판명되었다고 합니다. 즉 코카서스산맥 북쪽 지역이 아리안의 고향이라고 추정되고 있습니다. 이들은 유럽과 이란, 인도를 이주해 온 과정이 있어 이 과정을 '아리안의 대이동'이라고 표현하기도 합니다. 인더스 문명은 기원전 2400년에서 1800년에 거의 완성이 되었으며 이 문명의 전반적인 붕괴는 고고학자들에게 잘 이해되지 않는 것이라고 합니다. 멸망이 전쟁과 같은 침략에 의한 갑작스러운 것인지, 환경적 요인에 의한 붕괴인지 명확하지 않기 때문입니다. 또한 모헨조다로와 같은 토착 원주민들의 유적이 발견되면서 토착해 드려 뵈던 인들의 도시 국가 문명 수준이 나중에 들어온 이들의 수준보다 훨씬 우월했을 것이라 추정됩니다. 더하여 기원전 2천년대 전반에 홍수로 인해 하랍뻐인들이 인더스강의 범람 지역에서 멀리 떨어진 곳으로 재정착했다는 증거가 발표되기도 했습니다. 하랍뻐인들이 히말라야산맥으로 옮겨간 뒤에는 이 지역에도 가뭄이 닥쳐 문명이 망한 것으로 추정됩니다. 한편 빙하기가 도래하며 아리아인 쪽의 남하를 촉진해 인더스 문명 지역으로 유입시켰을 것이라는 입장도 있습니다. 대홍수 이후 인더스문명 말기에 유입된 이주민들이 토착문화를 흡수하면서 요가 문화를 발전시킨 것으로 추정됩니다. 요가라는 단어는 산스크리트어로 종잡을 수 없이 날뛰는 마음을 붙들어 다스린다는 뜻입니다. 여기서 확장되어 몸과 마음의 합일이라는 의미를 나타내어 명상이라는 말과 비슷한 의미를 지니고 있기도 합니다. 명상적 측면에서 요가는 주의의 대상에 오롯이 초점을 맞추거나 대상에 의식이 초점이 맞는 상태를 유지하는 것입니다. 이를 대상화 합일된 상태로 이야기하기도 합니다. 요가의 정의는 '요가는 마음 작용의 지명이다'입니다. 마음이 다양한 형태로 요동치지 못하도록 하는 것이며 의식이 흔들리지 않도록 하거나 의식이 변하지 않도록 하는 것을 의미합니다.